Các nhà máy và nhà kho hiện đại đang thay đổi nhanh chóng. Bạn có thể thấy những phương tiện nhỏ di chuyển hàng nặng mà không cần người lái. Đó là Phương tiện dẫn đường tự động hay AGV. Chúng xoay chuyển mượt mà và dễ dàng tránh người. Chúng không bị kẹt xe ngay cả khi nhiều robot cùng hoạt động.
Làm thế nào những robot này biết đi đâu? Đó không phải là phép thuật. Đó là sự kết hợp giữa phần mềm thông minh và phần cứng chất lượng cao. Tại Houzai, chúng tôi giúp các doanh nghiệp tìm ra những giải pháp thông minh này. Chúng tôi cung cấp hộp số và động cơ giúp thực hiện những chuyển động chính xác này.
Tìm hiểu về Hệ thống Định vị AGV
Một AGV trước tiên phải biết vị trí của nó. Đây là nền tảng của việc lập kế hoạch đường đi. Nếu không có vị trí rõ ràng, robot sẽ bị lạc. Các kỹ sư sử dụng nhiều phương pháp khác nhau để giúp AGV tìm đường.
Định vị Cố định Truyền thống
Một số hệ thống sử dụng các điểm đánh dấu vật lý trên sàn. Định vị từ tính sử dụng các dải được chôn dưới đất. Nó rất đáng tin cậy ở những khu vực bụi bặm. Tuy nhiên, nếu dải bị đứt, AGV sẽ dừng lại. Các hệ thống khác sử dụng mã QR. Camera trên robot quét các mã này để xác minh vị trí. Điều này hoạt động tốt trong không gian rộng lớn, mở.
Định vị SLAM Nâng cao
Nhiều AGV hiện đại sử dụng công nghệ SLAM. Viết tắt của Simultaneous Localization and Mapping (Định vị và Lập bản đồ Đồng thời). Có hai loại SLAM chính.
Laser SLAM sử dụng Lidar để quét phòng. Nó tạo ra bản đồ kỹ thuật số theo thời gian thực. Nó rất linh hoạt vì bạn không cần thay đổi sàn nhà. Visual SLAM sử dụng camera để nhìn môi trường. Nó có thể nhận dạng các hình dạng phức tạp. Điều này rất tuyệt vời cho những khu vực bận rộn nơi mọi thứ thường xuyên thay đổi.
Logic của Thuật toán Lập kế hoạch Đường đi
Biết vị trí chỉ là bước khởi đầu. AGV cần một kế hoạch để đạt được mục tiêu. Đây là lúc các thuật toán phát huy tác dụng. Chúng hoạt động như một bộ não kỹ thuật số cho robot.
Thuật toán A-star là một lựa chọn phổ biến. Nó tính toán đường đi ngắn nhất từ điểm bắt đầu đến điểm kết thúc. Nó hoạt động giống như GPS trên ô tô của bạn. Nó nhanh và hiệu quả. Đối với các vật thể chuyển động, robot sử dụng Phương pháp Cửa sổ Động hoặc DWA. Điều này giúp AGV điều chỉnh tốc độ và hướng ngay lập tức.
Trong các cơ sở rất lớn, các kỹ sư có thể sử dụng RRT. Viết tắt của Rapidly-exploring Random Tree. Nó giúp tìm đường trong các bản đồ rất phức tạp. Hầu hết các hệ thống cao cấp đều kết hợp các phương pháp này. Chúng sử dụng một phương pháp cho bản đồ lớn và một phương pháp khác cho các chuyển động nhỏ, nhanh chóng.
Cách AGV Tránh chướng ngại vật
An toàn là ưu tiên hàng đầu trong tự động hóa công nghiệp. Một AGV không bao giờ được va vào người hoặc kệ. Để ngăn ngừa tai nạn, robot sử dụng nhiều cảm biến cùng lúc.
- Lidar cung cấp tầm nhìn 360 độ về môi trường xung quanh.
- Cảm biến siêu âm đo khoảng cách chính xác đến các vật thể gần đó.
- Camera chiều sâu xác định xem vật thể là người hay hộp.
- Cảm biến hồng ngoại phát hiện các chuyển động đột ngột trên đường đi.
Những cảm biến này gửi dữ liệu đến máy tính mỗi mili giây. AGV sau đó có thể giảm tốc độ hoặc đổi hướng. Cách tiếp cận đa cảm biến này đảm bảo nhà máy vẫn an toàn cho mọi người.
Phối hợp Nhiều Robot
Một robot duy nhất rất dễ quản lý. Nhưng điều gì sẽ xảy ra với năm mươi robot? Kẹt xe có thể làm chậm toàn bộ nhà máy. Để giải quyết vấn đề này, các nhà phát triển sử dụng các chiến lược phối hợp.
Một phương pháp là Thuật toán Đấu giá. Các nhiệm vụ được “bán” cho robot gần nhất hoặc có nhiều pin nhất. Điều này ngăn robot lãng phí năng lượng. Một phương pháp khác là Lập lịch Cửa sổ Thời gian. Nó cấp cho mỗi robot một thời gian cụ thể để sử dụng một tuyến đường bận rộn. Điều này giúp giao thông lưu thông như một thành phố được quản lý tốt.
Chọn Giải pháp Phù hợp cho Doanh nghiệp của Bạn
Xây dựng một hệ thống AGV hiệu quả đòi hỏi các bộ phận phù hợp. Phần mềm lập kế hoạch đường đi chỉ tốt khi phần cứng thực thi nó. Đây là lý do tại sao Houzai tập trung vào các thành phần có độ chính xác cao.
Bộ giảm tốc hành tinh và động cơ servo của chúng tôi cung cấp khả năng điều khiển cần thiết cho những khúc cua gấp. Chúng tôi hợp tác với Zhuolan để cung cấp các giải pháp tiết kiệm chi phí này. Cho dù bạn cần AGV tải nặng hay robot giao hàng nhỏ, các bộ phận đều quan trọng.
Nếu bạn đã sẵn sàng nâng cấp logistics của mình, hãy bắt đầu với những điều cơ bản. Tìm kiếm các hệ thống cung cấp định vị SLAM linh hoạt. Đảm bảo chúng sử dụng các thuật toán đã được chứng minh như A-star để đạt tốc độ. Cuối cùng, chọn phần cứng có thể xử lý nhiều giờ làm việc.
