Dòng sản phẩm AEH Hộp giảm tốc khớp chính xác dành cho robot hình người

Tổng quan sản phẩm

Bộ giảm tốc khớp nối là một bộ truyền động quay hạng nặng, tuổi thọ cao dành cho các khớp chịu tải chính của robot hình người. Được chế tạo xung quanh cấu trúc vành răng ngoài tích hợp, nó có hai kích thước khung — AEH072 và AEH088 — với công suất định mức 70 Nm và 100 Nm và mô-men xoắn cực đại kết hợp lên tới 200 Nm. Điều này làm cho nền tảng AEH trở thành lựa chọn tự nhiên cho vai, hông và đầu gối: các khớp mang trọng lượng cơ thể và hấp thụ tải trọng tác động lớn nhất trong quá trình đi bộ và phục hồi.

Độ bền & Cấu tạo

Độ bền là điểm khác biệt của bộ giảm tốc khớp nối. Cả hai biến thể đều được chỉ định có tuổi thọ trung bình 5000 giờ — dài hơn khoảng hai phần ba so với các lựa chọn thay thế tốc độ cao nhỏ gọn — đồng thời vẫn giữ được hiệu suất 92% ở tải trọng đầy đủ. Hệ thống bánh răng bên trong sử dụng bánh răng được tôi cứng bề mặt, hiệu chỉnh biên dạng, ăn khớp trơn tru, triệt tiêu tiếng ồn khi vận hành và duy trì độ chính xác lặp lại qua hàng triệu chu kỳ, ngay cả khi chịu tải trọng di chuyển và va chạm liên tục.

Thiết kế ổ trục & Cơ khí

Ở đầu ra, một cấu trúc ổ trục con lăn chéo hấp thụ các mô-men xoắn hướng tâm, hướng trục và nghiêng kết hợp, mang lại cho bộ truyền động độ cứng và khả năng lặp lại vị trí cần thiết khi robot tiếp đất từ một bước đi hoặc đẩy vào môi trường của nó. Khe hở bên trong chặt chẽ giúp giảm lực cản và khớp nối phản ứng nhanh, và một lỗ xuyên tâm cung cấp đường dẫn được bảo vệ cho cáp động cơ và cảm biến để dây điện luôn gọn gàng bên trong vỏ bộ truyền động.

Hiệu suất

Bôi trơn bằng mỡ kín có nghĩa là bảo trì định kỳ tối thiểu. Được thiết kế cho tốc độ đầu vào lên tới 2400 vòng/phút, AEH072 (0,67 kg) và AEH088 (0,98 kg) cân bằng mô-men xoắn với khối lượng chính xác tại nơi tập trung tải trọng cốt lõi của cơ thể, thay vì thêm khối lượng không cần thiết vào các khớp xa nhẹ hơn.

Ứng dụng tiêu biểu

Các ứng dụng tiêu biểu bao gồm bộ truyền động khớp hông và đầu gối hai chân, mô-đun vai có động cơ, bộ truyền động khung xương ngoài chi dưới và các khớp cánh tay cộng tác hạng nặng. Cho dù bạn đang mở rộng quy mô một robot hình người để tăng tải trọng hoặc thiết kế một khung xương ngoài để sử dụng trong công nghiệp, dòng bộ giảm tốc khớp nối của chúng tôi kết hợp quy trình sản xuất đã được chứng minh với định mức tuổi thọ cao, mang lại cho các nhà tích hợp một nền tảng đáng tin cậy cho các khớp hoạt động vất vả nhất của cơ thể.

Thông số kỹ thuật