Việc áp dụng các công nghệ mới và máy móc tự động để tăng sản lượng và hiệu quả đã trở thành cách vận hành quan trọng đối với các nhà máy trong thời đại sản xuất thông minh. AGV (Xe tự hành có dẫn hướng) là một trong những thiết bị cốt lõi quan trọng của công nghệ tự động hóa ban đầu. Nó di chuyển bằng cách tuân theo công nghệ đường dẫn hướng trên mặt đất. AMR (Robot di động tự hành) có khả năng tuân theo các lệnh từ máy chủ trung tâm bằng các cảm biến tích hợp và quản lý bản đồ lộ trình cũng như điều hướng riêng của mình, để phản ứng hợp lý hoặc tự động tránh chướng ngại vật. AGV và AMR đang thay đổi diện mạo của sản xuất và logistics nhờ vào các công nghệ điều khiển chuyển động nhỏ hơn, hiệu quả hơn và nhiều chức năng hơn.
AGV và AMR hoạt động như thế nào
Cả AGV và AMR đều có thể được sử dụng để di chuyển vật liệu trong một cơ sở. AGV được dẫn hướng bởi các tuyến đường định sẵn hoặc một số loại cơ sở hạ tầng cố định như dây dẫn ngầm, băng từ, nhãn mã QR hoặc mục tiêu laser, và thường yêu cầu sự giám sát của người vận hành. AGV được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp để vận chuyển sản phẩm, bộ phận và nguyên vật liệu qua các dây chuyền sản xuất hoặc trong một kho hậu cần.
Ngược lại, AMR sử dụng camera, cảm biến tích hợp và máy quét laser để phát hiện môi trường xung quanh và vị trí của chúng trên bản đồ, đồng thời điều hướng con đường hiệu quả nhất giữa điểm xuất phát và điểm đến trong không gian hoạt động của chúng. AMR không chỉ tránh chướng ngại vật mà còn chủ động và an toàn di chuyển vòng quanh chướng ngại vật bằng tuyến đường thay thế để tiếp tục nhiệm vụ. Chúng chỉ cần điều chỉnh phần mềm đơn giản để thay đổi nhiệm vụ, vì vậy AMR có khả năng thích ứng cao với các dây chuyền sản xuất yêu cầu sự linh hoạt và sửa đổi trong môi trường sản xuất hiện đại. Chúng thường được sử dụng để thay thế các công việc phức tạp như phân phối kho hàng, an ninh, y tế và chăm sóc sức khỏe, bán lẻ và giao hàng.
Tại sao hộp số lại quan trọng đối với AGV và AMR?
Sự phát triển của robot di động tự hành ngày càng thông minh hơn, có khả năng điều hướng tự động, tăng tốc, khả năng tải cao hơn, độ chính xác định vị được cải thiện và có phạm vi ứng dụng rộng hơn. Cần có chi phí thấp hơn nhưng công suất đầu ra cao hơn. Vì vậy, hiệu suất của hộp số được sử dụng trong bộ phận truyền động trở nên đặc biệt quan trọng để đáp ứng các yêu cầu trên. Robot di động tự hành có thể được sử dụng trong các ứng dụng khác nhau và cần có độ ồn thấp, mô-men xoắn khởi động thấp, khả năng chịu nhiệt độ thấp, chống nước và hoạt động 24/7. Do đó, các hộp số này phải có thiết kế nhỏ gọn với mật độ mô-men xoắn cao, độ chính xác cao, tải trọng xuyên tâm cao và độ cứng cao để cho phép AGV và AMR di chuyển êm ái và mượt mà trong nhiều trường hợp khác nhau. Tính năng bôi trơn trọn đời và không cần bảo trì mang lại độ tin cậy tuyệt vời trong hoạt động liên tục. Hơn nữa, các điều kiện tùy chỉnh có thể được yêu cầu như môi trường nhiệt độ thấp hoặc độ bền lái. Hộp số hành tinh PGV từ ZhuoLan Motor là giải pháp được thiết kế đặc biệt và là lựa chọn tiết kiệm chi phí cho các nhà sản xuất AGV và AMR muốn duy trì khả năng cạnh tranh trong thị trường thay đổi nhanh chóng.
Các tính năng cần thiết của hộp số được sử dụng trong AGV và AMR là gì?
- Kích thước và cấu trúc nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, tiết kiệm không gian lắp đặt.
- Hộp số hành tinh, có thể chịu được mật độ mô-men xoắn cao hơn.
- Độ rơ thấp và độ chính xác định vị cao.
- Độ cứng và khả năng chịu tải xuyên tâm cao, để tải nhiều hơn.
- Hiệu suất cao, để sử dụng năng lượng động cơ hạn chế một cách hiệu quả nhất có thể.
- Thiết kế bôi trơn trọn đời và không cần bảo trì, để giảm thời gian ngừng hoạt động và tiết kiệm chi phí.
Kết luận
AGV và AMR đang tối ưu hóa đáng kể các quy trình truyền thống và mang lại sự linh hoạt hơn cho quản lý sản xuất và kho bãi. Robot di chuyển tự động không phải là công nghệ tiên tiến nhất, trên thực tế, các ứng dụng thương mại chỉ mới bắt đầu xuất hiện trong thập kỷ qua nhờ vào khả năng điều hướng và thực thi theo thời gian thực có được từ sự phát triển nhanh chóng của cảm biến, thị giác, phân tích và di động. Sản xuất hiện đại phụ thuộc vào sự thông minh, tự động hóa, năng suất hiệu quả và linh hoạt, điều này thúc đẩy mạnh mẽ quá trình chuyển đổi và nâng cấp công nghiệp đồng thời giảm thiểu nhân lực. Hộp số đóng một trong những vai trò quan trọng trong việc truyền tải điện năng hiệu quả, giúp AGV và AMR mang lại các cấp độ hiệu quả và năng suất mới cho sản xuất, kho bãi và logistics.
