Cấu trúc cơ bản của bánh lái AGV
Bánh lái AGV là một thành phần quan trọng dùng để điều khiển hướng di chuyển của AGV (Xe Tự Hành Tự Động), với cấu trúc phức tạp và chính xác. Nó thường bao gồm các bộ phận chính sau:
Cơ cấu di chuyển: bao gồm động cơ di chuyển, hộp số di chuyển, bánh xe cao su, phanh, bộ phận phản hồi. Động cơ di chuyển được nối với hộp số di chuyển, có nhiệm vụ khuếch đại mô-men xoắn do động cơ tạo ra và xuất ra mô-men xoắn cần thiết để xe tiến về phía trước trên các bánh xe bọc cao su. Ma sát giữa bánh xe cao su và mặt đất tạo ra lực đẩy, đẩy xe tiến hoặc lùi. Phanh được dùng để giữ xe đứng yên sau khi dừng để ngăn xe di chuyển.
Cơ cấu lái: bao gồm vòng bi xoay, bộ truyền động lái, bộ giảm tốc lái, động cơ lái, thiết bị giới hạn điện tử, thiết bị giới hạn cơ khí và các bộ phận phản hồi. Động cơ lái điều khiển góc lái của bánh lái thông qua bộ giảm tốc lái và bộ truyền động lái. Các thiết bị giới hạn điện tử và cơ khí được sử dụng để giới hạn phạm vi quay của bánh lái và ngăn ngừa hư hỏng do quay quá mức.
Nguyên lý hoạt động của bánh lái AGV
Nguyên lý hoạt động của bánh lái AGV tương đối phức tạp, nhưng cốt lõi nằm ở hệ thống truyền động động cơ và điều khiển lái.
Nguyên lý hoạt động di chuyển: Mô-men xoắn tạo ra bởi động cơ di chuyển được khuếch đại bởi hộp số di chuyển và truyền đến các bánh xe bọc cao su để tạo ra mô-men xoắn cần thiết cho xe di chuyển về phía trước. Ma sát giữa bánh xe cao su và mặt đất tạo ra lực đẩy, đẩy xe tiến hoặc lùi. Phanh sẽ can thiệp khi cần thiết để dừng xe hoặc phanh khẩn cấp.
Nguyên lý hoạt động lái: Khi AGV cần thay đổi hướng di chuyển, hệ thống điều khiển sẽ gửi tín hiệu đến động cơ lái. Sau khi nhận tín hiệu, động cơ lái bắt đầu quay và được truyền động bởi bộ giảm tốc lái và bộ truyền động lái để đạt được góc lệch cài đặt trước của bánh lái. Phối hợp với lực đẩy do bộ phận di chuyển tạo ra để thực hiện các chức năng như rẽ, di chuyển ngang và quay tại chỗ của xe. Các thiết bị giới hạn điện tử và cơ khí đóng vai trò bảo vệ trong quá trình lái, ngăn ngừa việc quay quá mức.
Các thành phần và chức năng chính
Vòng bi xoay: Là một thành phần kết nối bánh lái và thân xe, với bề mặt lắp đặt nằm trên vòng ngoài của vòng bi xoay. Khi bánh lái quay, các thành phần khác sẽ quay quanh tâm của vòng bi xoay.
Bulong giới hạn: được cố định ở phần dưới của vòng ngoài vòng bi xoay, dùng để kích hoạt giới hạn điện tử và giới hạn cơ khí khi bánh lái quay.
Giới hạn điện tử: Khi bánh lái quay đến một góc cài đặt trước, tín hiệu giới hạn điện tử được kích hoạt bằng cách phát hiện bulong giới hạn để ngăn chặn việc quay quá mức.
Giới hạn cơ khí: Là một biện pháp dự phòng cho giới hạn điện tử, khi giới hạn điện tử bị lỗi hoặc chương trình bất thường, giới hạn cơ khí sẽ chặn bánh lái không quay thêm, ngăn ngừa hư hỏng.
Bộ phận phản hồi: bao gồm bộ phận phản hồi lái và bộ phận phản hồi di chuyển, được sử dụng để cung cấp tín hiệu phản hồi cho chương trình điều khiển, tính toán góc lái của bánh lái và tốc độ, quãng đường di chuyển của xe, v.v.
Ưu điểm của bánh lái AGV Houzai
Công ty TNHH Thiết bị Cơ điện Jieyang Houzai, là một trong những doanh nghiệp nội địa sớm nhất chuyên nghiên cứu và sản xuất bánh lái AGV/AMR và bộ bánh xe dẫn động điện, có những ưu điểm sau đối với bánh lái AGV:
Dải công suất rộng: Bánh xe dẫn động điện và bánh lái có dải công suất từ 0.2KW đến 50KW, đáp ứng nhu cầu của các kịch bản ứng dụng khác nhau.
Có nhiều tùy chọn về đường kính bánh xe và khả năng chịu tải: đường kính bánh xe từ 150mm đến 600mm và khả năng chịu tải từ 300KG đến 20000KG, gần như đáp ứng mọi nhu cầu của các thiết bị di động dẫn động điện trong lĩnh vực công nghiệp.
Tùy chỉnh theo yêu cầu cá nhân: Có thể tùy chỉnh theo nhu cầu cá nhân của khách hàng để tạo ra các sản phẩm độc quyền.
Sức mạnh kỹ thuật vượt trội: Đã đạt hơn 40 bằng sáng chế và thiết lập nền tảng chuỗi cung ứng xuất sắc cho các linh kiện cốt lõi như động cơ, bánh răng và hệ thống điều khiển truyền động.
Tóm lại, bánh lái AGV của Houzai có những ưu điểm về cấu trúc phức tạp và chính xác, nguyên lý hoạt động phức tạp nhưng hiệu quả, chức năng thành phần chính đầy đủ và đáng tin cậy, cùng với sức mạnh kỹ thuật và khả năng tùy chỉnh mạnh mẽ. Những ưu điểm này đã giúp bánh lái AGV của Houzai được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như logistics tự động và sản xuất thông minh, đồng thời cung cấp cho khách hàng các giải pháp truyền động điện chất lượng cao.
