Xe tự hành (AGV) thay đổi logistics nhà máy. Chúng giúp vận chuyển hàng hóa nhanh chóng và an toàn. Tuy nhiên, nhiều kỹ sư phải đối mặt với một vấn đề chung. Việc chọn sai hệ thống bánh xe truyền động làm giảm hiệu suất nhà máy. Nó gây ra thời gian ngừng hoạt động không mong muốn và tăng chi phí bảo trì của bạn.
Để chế tạo một robot di động đáng tin cậy, bạn phải hiểu các lựa chọn của mình. Houzai, đối tác chính thức của Zhuolan, cung cấp các giải pháp truyền động chất lượng cao. Hướng dẫn này phân tích sự khác biệt cốt lõi giữa hai loại bánh xe chính. Bạn sẽ học cách chọn tùy chọn tốt nhất phù hợp với ngân sách và môi trường của bạn.
Bánh lái AGV hoạt động như thế nào
Cấu tạo của bánh lái
Một bánh lái là một mô-đun truyền động hoàn chỉnh. Nó bao gồm một trục bánh xe, một lốp bền và các ổ bi chính xác. Các ổ bi chịu tải nặng kết nối mô-đun này trực tiếp với khung robot. Một động cơ điện truyền động bánh xe trong khi một động cơ riêng biệt điều khiển hướng. Theo tiêu chuẩn an toàn công nghiệp ISO 3691-4, việc tích hợp cơ khí chính xác là rất quan trọng đối với các phương tiện tự hành.
Lợi ích chính cho không gian chật hẹp
Bánh lái có thể xoay 360 độ hoàn toàn. Tính năng độc đáo này cho phép robot di chuyển theo bất kỳ hướng nào ngay lập tức. Hệ thống điện thông minh đảm bảo theo dõi đường đi chính xác. Những bánh xe này dễ dàng mang tải nặng. Chúng cũng chống bụi và dầu trong môi trường nhà máy khắc nghiệt.
Cơ chế của bánh xe vi sai
Phân phối tốc độ hoạt động như thế nào
Hệ thống bánh xe vi sai sử dụng thiết kế đơn giản hơn. Nó bao gồm hai bánh xe truyền động độc lập và một số bánh xe tự do thụ động. Hệ thống không sử dụng động cơ lái riêng biệt. Thay vào đó, nó thay đổi hướng bằng cách thay đổi tốc độ của bánh xe trái và phải.
Độ ổn định trên sàn gồ ghề
Khi một bánh xe quay nhanh hơn bánh kia, xe sẽ rẽ một cách mượt mà. Phương pháp này mang lại mô-men xoắn tuyệt vời và khả năng tăng tốc nhanh. Hệ thống vi sai hoạt động rất tốt trên sàn không bằng phẳng. Chúng điều chỉnh theo các độ dốc nhỏ mà không mất độ bám. Điều này làm cho chúng rất đáng tin cậy cho các bố cục nhà máy tiêu chuẩn.
5 Bước để lựa chọn bánh xe AGV phù hợp
Chọn hệ thống truyền động phù hợp đòi hỏi một phương pháp rõ ràng. Thực hiện theo năm bước sau để tìm ra sự phù hợp cho dự án của bạn.
- Tính toán tổng tải trọng: Đo trọng lượng tối đa của xe và hàng hóa. Bánh lái vượt trội về khả năng chịu tải cao.
- Kiểm tra không gian sàn: Đo chiều rộng lối đi của bạn. Nếu nhà máy của bạn có không gian rất chật hẹp, hãy chọn mô-đun lái 360 độ.
- Kiểm tra bề mặt mặt đất: Tìm các độ dốc hoặc các mối nối không bằng phẳng. Hệ thống vi sai xử lý các sàn gồ ghề với độ ổn định tốt hơn.
- Xác định nhu cầu độ chính xác: Xác định mức độ chính xác mà robot phải dừng. Mô-đun lái cung cấp độ chính xác lái cao hơn cho việc lắp ghép chính xác.
- Đánh giá tổng chi phí: Cân bằng ngân sách ban đầu của bạn với chi phí bảo trì dài hạn. Houzai cung cấp các lựa chọn hiệu quả về chi phí kết hợp chất lượng cao cấp của Zhuolan với giá cả phải chăng.
Nghiên cứu điển hình trong thế giới thực về kho lưu trữ mật độ cao
Một trung tâm hậu cần lớn cần nâng cấp kho tự động của mình. Cơ sở có lối đi hẹp và kệ cao. Đội ngũ kỹ sư ban đầu phải đối mặt với khả năng điều khiển lái kém với các ổ đĩa tiêu chuẩn.
Công ty đã hợp tác với Houzai để có một giải pháp kỹ thuật hoàn chỉnh. Họ đã lắp đặt bánh lái chịu tải nặng cho đội xe mới của mình. Nâng cấp này cho phép các phương tiện quay tại chỗ. Các robot điều hướng các con đường chật hẹp mà không cần giảm tốc độ. Kết quả là, cơ sở đã tăng hiệu quả vận chuyển hàng ngày lên hai mươi phần trăm. Vật liệu lốp bền cũng làm giảm chi phí thay thế bộ phận.
Hạn chế của từng hệ thống truyền động
Không có thiết kế bánh xe nào phù hợp với mọi ứng dụng công nghiệp. Hệ thống lái mang lại sự linh hoạt đáng kinh ngạc nhưng đòi hỏi phần mềm điều khiển phức tạp. Chúng cũng có chi phí ban đầu cao hơn.
Mặt khác, hệ thống vi sai có giá cả phải chăng hơn và dễ lập trình hơn. Tuy nhiên, chúng không thể di chuyển ngang. Chúng cũng gây ra nhiều mòn lốp hơn trong các khúc cua gấp trên sàn mài mòn.
Câu hỏi thường gặp về bánh xe AGV
Hỏi: Loại bánh xe nào tốt hơn cho các lối đi hẹp trong nhà máy?
Đáp: Bánh lái lý tưởng cho các lối đi hẹp. Khả năng quay 360 độ của chúng cho phép robot cơ động mà không cần quay đầu.
Hỏi: Bánh xe vi sai có thể xử lý các bề mặt dốc không?
Đáp: Có. Truyền động vi sai điều chỉnh lực cho mỗi bánh xe một cách độc lập. Tính năng này cung cấp độ bám tuyệt vời trên các đoạn đường dốc nhỏ và sàn không bằng phẳng.
Hỏi: Houzai hỗ trợ các dự án xe tự hành như thế nào?
Đáp: Houzai là đại lý cốt lõi của Zhuolan. Chúng tôi cung cấp giải pháp một cửa. Điều này bao gồm hộp số hiệu suất cao, bánh xe truyền động và hỗ trợ kỹ thuật đầy đủ.
