Các vấn đề thường gặp về điều hướng AGV
Nhiều xe tự hành AGV gặp phải tình trạng bám đường kém — một vấn đề thường bắt nguồn từ việc thiết lập bánh xe AGV. Chúng thường trượt khỏi đường đi khi di chuyển thẳng. Chúng trượt khi vào cua gắt. Những vấn đề này thường phát sinh từ việc lựa chọn bánh xe không chính xác. Các thiết lập không đúng gây ra độ chính xác khi cập bến kém. Sàn nhà máy yêu cầu các chuyển động chính xác. Ngay cả một lỗi nhỏ cũng làm gián đoạn dây chuyền sản xuất. Việc chọn sai linh kiện dẫn đến thời gian ngừng hoạt động thường xuyên. Các kỹ sư thường đổ lỗi cho phần mềm trước tiên. Tuy nhiên, nguyên nhân gốc rễ thường là do cơ khí.
Nguyên tắc cốt lõi trong lựa chọn bánh xe
Một bố trí bánh xe AGV phù hợp đòi hỏi phải cân bằng giữa lực kéo và lực cản. Bánh xe dẫn động phải bám sàn chắc chắn. Bánh xe định hướng phải lăn với lực cản tối thiểu. Sự cân bằng này đảm bảo độ chính xác điều hướng cao. Houzai cung cấp hướng dẫn chuyên môn để đạt được sự cân bằng này. Với tư cách là đại lý cốt lõi của Zhuolan, chúng tôi cung cấp các giải pháp đáng tin cậy. Các linh kiện của chúng tôi mang đến chất lượng cao cấp với giá cả cạnh tranh. Chúng tôi tập trung vào nhu cầu tự động hóa công nghiệp của bạn.
Nguyên lý kỹ thuật phối hợp bánh xe
Hiểu cách các bánh xe tương tác là rất quan trọng để thành công trong tự động hóa. Tại đây, chúng tôi phân tích các thành phần chính dựa trên các tiêu chuẩn an toàn công nghiệp như ISO 3691-4.
Bố trí bánh xe dẫn động
Bánh xe dẫn động sử dụng động cơ tích hợp để di chuyển phương tiện. Chúng cũng chứa các hộp số nhỏ gọn. Vị trí của các bánh xe này quyết định cách phương tiện điều khiển.
Một bánh xe dẫn động trung tâm duy nhất với hai bánh xe định hướng rất hiệu quả về chi phí. Cấu hình ba bánh này đơn giản hóa hệ thống điều khiển. Tuy nhiên, nó có thể bị trượt khi quay trục.
Cấu hình bánh xe dẫn động kép mang lại độ chính xác lái vượt trội. Chúng đặt hai bánh xe dẫn động ở hai phía đối diện. Hệ thống sử dụng tốc độ vi sai để thay đổi hướng. Chúng có giá cao hơn nhưng điều khiển hướng hoàn hảo. Cấu hình này cho phép phương tiện quay tại chỗ.
Thông số hiệu suất của bánh xe định hướng
Bánh xe định hướng đảm nhận nhiệm vụ lái và hỗ trợ tải trọng. Lực cản lăn cao làm lãng phí công suất truyền động. Bánh xe dẫn động phải hoạt động nhiều hơn để vượt qua ma sát của bánh xe định hướng.
Mài mòn không đều làm thay đổi lực cản ở mỗi bên. Sự mất cân bằng này làm phương tiện lệch khỏi đường đi. Bánh xe định hướng cần lực cản thấp và phản ứng nhanh với các lực bên. Khi phương tiện quay, bánh xe định hướng phải xoay ngay lập tức. Bất kỳ sự chậm trễ nào cũng làm thay đổi đường quay. Bánh xe định hướng chính xác ngăn chặn những sai lệch hướng đột ngột này.
Kỹ thuật vật liệu
Lựa chọn vật liệu ảnh hưởng đến hiệu suất. Bánh xe dẫn động yêu cầu ma sát cao để truyền mô-men xoắn. Polyurethane với độ cứng Shore A 70 đến 85 hoạt động tốt nhất. Bánh xe mềm hơn sẽ biến dạng và giảm độ chính xác khi di chuyển. Bánh xe cứng hơn sẽ bị trượt trên các đoạn dốc.
Bánh xe định hướng có thể sử dụng polyurethane cứng hơn để giảm thiểu lực cản lăn. Nylon là một lựa chọn khác. Nó mang lại lực cản thấp nhất trên sàn sạch. Tuy nhiên, nylon có ma sát thấp. Nó có thể khiến phương tiện bị trượt khi phanh khẩn cấp. Polyurethane đại diện cho sự cân bằng hoàn hảo. Nó cân bằng giữa lực cản thấp với ma sát phanh an toàn.
Các bước để phối hợp bánh xe AGV
Dưới đây là sáu bước để thiết kế một hệ thống bánh xe ổn định.
- Chọn bố trí dựa trên nhu cầu về độ chính xác của bạn.
- Chọn polyurethane cho bánh xe dẫn động để đảm bảo độ bám chắc chắn.
- Sử dụng polyurethane cứng hơn cho bánh xe định hướng để giảm lực cản.
- Sử dụng chốt định vị và bu lông để lắp đặt bánh xe định hướng.
- Thêm phanh điện từ vào bánh xe định hướng cho tải trọng nặng.
- Giữ bánh xe dẫn động lớn hơn một chút so với bánh xe định hướng để có khoảng cách gầm.
Lắp đặt đúng cách là rất quan trọng. Lỗi lắp đặt trên 0.5 độ gây ra hiện tượng lệch nặng. Đừng chỉ dựa vào bu lông. Bu lông có khe hở nhỏ. Luôn sử dụng chốt định vị để cố định vị trí.
Nghiên cứu điển hình về căn chỉnh thực tế
Một nhà máy sản xuất nhận thấy AGV của họ bị lệch trên đường thẳng. Phần mềm điều hướng không hiển thị lỗi. Các cảm biến hoạt động chính xác. Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi đã kiểm tra phần cứng.
Chúng tôi phát hiện bôi trơn không đều trong các ổ trục của bánh xe định hướng. Một bên có lực cản cao hơn bên kia. Sự khác biệt ma sát nhỏ này đã kéo phương tiện sang một bên. Việc thay thế chúng bằng bánh xe định hướng chính xác của Zhuolan đã khắc phục hoàn toàn vấn đề bám đường. Hệ thống đạt được độ chính xác cập bến hoàn hảo trở lại. Houzai đã cung cấp các bộ phận thay thế và hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng.
Hạn chế của các thiết kế bố trí
Không có bố trí nào phù hợp với mọi môi trường. Hệ thống dẫn động đơn gặp khó khăn trên sàn không bằng phẳng. Chúng yêu cầu bề mặt phẳng để tránh bị trượt. Hệ thống dẫn động kép làm tăng độ phức tạp của hệ thống điều khiển. Chúng đòi hỏi kỹ năng lập trình nâng cao. Tải trọng nặng yêu cầu hệ thống phanh chuyên dụng trên tất cả các bánh xe. Tốc độ cao đòi hỏi vật liệu cao cấp để ngăn ngừa mài mòn nhanh chóng.
Các câu hỏi thường gặp
Tại sao AGV của tôi bị trượt khi quay trục?
Bánh xe dẫn động đơn thường bị trượt nếu sàn trơn hoặc dính dầu. Cấu hình dẫn động kép ngăn chặn hoàn toàn vấn đề này.
Tôi có thể sử dụng bánh xe công nghiệp tiêu chuẩn trên AGV không?
Không. Bánh xe tiêu chuẩn có quá nhiều khe hở cơ học. AGV cần bánh xe chính xác cao để ngăn ngừa lệch đường đi.
Căn chỉnh bánh xe ảnh hưởng đến điều hướng như thế nào?
Lỗi lắp đặt trên 0.5 độ gây ra hiện tượng lệch nặng. Cố định bánh xe của bạn bằng chốt định vị.
Vật liệu tốt nhất cho bánh xe dẫn động là gì?
Polyurethane với độ cứng Shore A 70 đến 85 mang lại sự cân bằng tốt nhất giữa ma sát và khả năng chịu tải.
Houzai có cung cấp giải pháp truyền động hoàn chỉnh không?
Có. Houzai cung cấp hộp số, động cơ và bánh xe định hướng. Chúng tôi cung cấp dịch vụ kỹ thuật trọn gói.
