Một xe tự hành phụ thuộc rất nhiều vào hệ thống di chuyển của nó. Bánh xe dẫn động là bộ phận quan trọng nhất của hệ thống này. Nó ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng chịu tải, độ chính xác chuyển động và độ ổn định tổng thể.
Bánh xe dẫn động hiện đại là một đơn vị cơ khí tích hợp cao, kết hợp động cơ, hộp số, bộ mã hóa và hệ thống phanh. Để biết chi tiết đầy đủ về cách mỗi bộ phận hoạt động cùng nhau, hãy xem hướng dẫn của chúng tôi về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bánh lái AGV.
Ba loại bánh xe dẫn động phổ biến
| Loại bánh xe | Khả năng di chuyển | Độ phức tạp cấu trúc | Trường hợp sử dụng tốt nhất |
|---|---|---|---|
| Bánh xe vi sai | Tiến, lùi và rẽ đơn giản | Thấp | AGV kéo tiêu chuẩn, chi phí thấp |
| Bánh lái (Bánh điều hướng) | Quay hoàn toàn, di chuyển ngang, quay tại chỗ | Trung bình đến Cao | Tải nặng, không gian nhỏ gọn |
| Bánh xe Mecanum | Di chuyển ngang, quay bán kính bằng không theo bất kỳ hướng nào | Cao | Không gian cực kỳ chật hẹp, bố cục đường đi phức tạp |
Chọn Bánh xe dẫn động AGV phù hợp cho tải trọng của bạn
Việc chọn sai bánh xe dẫn động gây ra thời gian ngừng hoạt động tốn kém và mài mòn nhanh chóng các bộ phận. Bạn phải tính toán nhu cầu hệ thống của mình trước khi mua bất kỳ phần cứng nào.
Tính tổng tải trọng với biên độ an toàn
Để tìm công suất bánh xe phù hợp, hãy cộng trọng lượng xe của bạn với tải trọng tối đa. Luôn thêm biên độ an toàn ít nhất hai mươi phần trăm. Biên độ bổ sung này bao gồm các lực tăng tốc đột ngột và leo dốc. Dòng sản phẩm tiêu chuẩn của chúng tôi hỗ trợ tải trọng từ 300 kg đến 20.000 kg. Nếu bạn thực hiện các tác vụ vận chuyển tiêu chuẩn, hãy xem bánh xe dẫn động vi sai dòng CS của chúng tôi. Đối với tải nặng yêu cầu khả năng cơ động cao, dòng WDS và WDSS steering series của chúng tôi là những lựa chọn tốt hơn.
Chọn vật liệu mặt lốp bánh xe theo loại sàn
Bề mặt sàn nhà máy của bạn quyết định vật liệu mặt lốp bánh xe tốt nhất. Sàn epoxy nhẵn hoạt động tốt nhất với mặt lốp polyurethane cứng. Sàn bê tông thô cần bánh xe cao su có độ bám cao để tránh trượt. Sử dụng sai vật liệu mặt lốp gây mài mòn nhanh và có thể làm hỏng sàn nhà máy của bạn.
Đáp ứng yêu cầu về tốc độ và độ chính xác của bạn
Các dây chuyền lắp ráp có độ chính xác cao yêu cầu động cơ servo kết hợp với bộ mã hóa độ phân giải cao. Mọi mẫu trong dòng sản phẩm hiện tại của chúng tôi đều có động cơ servo làm tùy chọn tiêu chuẩn. Luôn xác minh rằng tốc độ di chuyển mục tiêu của bạn khớp với công suất định mức của động cơ.
Kiểm tra các ràng buộc không gian lắp đặt của bạn
Thiết kế khung xe của bạn quyết định kích thước vật lý của bánh xe. Bánh lái ngang của chúng tôi được gắn với cấu hình thấp hơn so với bánh lái dọc. Điều này làm cho chúng hoàn hảo cho các loại xe gầm thấp. Luôn kiểm tra chiều cao chính xác so với bảng dữ liệu sản phẩm trước khi đặt hàng.
Hướng dẫn lắp đặt và căn chỉnh từng bước
Việc lắp đặt cơ khí đúng cách giúp ngăn ngừa mài mòn sớm và giữ cho xe của bạn di chuyển thẳng. Thực hiện theo năm bước sau để thiết lập mô-đun bánh xe dẫn động mới của bạn.
- Chuẩn bị bề mặt — làm sạch tấm gắn xe và kiểm tra các bề mặt phẳng.
- Căn chỉnh các trục — đảm bảo trục quay của bánh xe song song với đường cơ sở của xe.
- Siết chặt bu lông — sử dụng bu lông cường độ cao, siết chặt bằng cờ lê lực theo hình chữ thập.
- Kết nối cáp — đi dây cáp nguồn, bộ mã hóa và phanh để tránh cọ xát trong quá trình di chuyển.
- Hiệu chỉnh bộ mã hóa — chạy thử nghiệm tốc độ thấp để đo chính xác chu vi bánh xe trong phần mềm của bạn.
Để duy trì an toàn kho bãi, luôn đảm bảo việc lắp đặt của bạn tuân thủ các tiêu chuẩn công nghiệp như ISO 3691-4 cho xe công nghiệp không người lái.
Khắc phục sự cố thường gặp với bánh xe dẫn động
Xe trôi về một bên
Kiểm tra độ mòn không đều của bánh xe và xác minh rằng các thông số điều khiển động cơ giống hệt nhau ở cả hai bên.
Tiếng ồn hoặc rung động quá mức
Kiểm tra bôi trơn hộp số và kiểm tra mặt lốp bánh xe xem có bị bẹt hoặc có mảnh vụn không.
Bánh xe bị trượt
Làm sạch sàn khỏi dầu hoặc nước và xác nhận rằng xe không bị quá tải vượt quá công suất định mức.
Bánh lái quay quá phạm vi dự kiến
Dòng WDS và WDSS của chúng tôi bao gồm cả thiết bị giới hạn điện tử và cơ khí — nếu bánh xe quay quá góc cài đặt trước, trước tiên hãy kiểm tra tín hiệu giới hạn điện tử, sau đó kiểm tra bu lông giới hạn cơ khí làm biện pháp bảo vệ dự phòng.
Các câu hỏi thường gặp
Sự khác biệt giữa bánh xe dẫn động vi sai và bánh lái là gì?
Bánh xe dẫn động vi sai làm xe quay bằng cách thay đổi tốc độ giữa hai bánh xe, không có động cơ lái độc lập. Bánh lái bổ sung một động cơ lái chuyên dụng và bạc đạn xoay, cho phép di chuyển ngang và quay tại chỗ.
Bạn có cung cấp bánh xe Mecanum không?
Hiện tại thì không — dòng sản phẩm của chúng tôi tập trung vào cấu hình bánh xe vi sai và bánh lái, bao phủ tải trọng từ 300 kg đến 20.000 kg trên các cấu hình lắp đặt tiêu chuẩn và nhỏ gọn.
Tôi nên thêm bao nhiêu biên độ an toàn khi tính toán khả năng chịu tải?
Tối thiểu 20 phần trăm so với tổng trọng lượng đã tính toán (xe cộng với tải trọng) là thực hành tiêu chuẩn, để tính đến gia tốc và leo dốc.
Điều gì khiến bánh xe dẫn động bị trôi hoặc kéo sang một bên?
Điều này thường là do bánh xe bị mòn không đều hoặc các thông số điều khiển động cơ không khớp giữa bánh xe trái và phải. Hãy kiểm tra cả hai trước khi cho rằng có lỗi cơ khí.
Lợi thế của Houzai: Đối tác công nghiệp của bạn
Cân bằng chi phí và chất lượng thật đơn giản khi bạn có đúng đối tác. Là đối tác cốt lõi chính thức của Zhuolan, đội ngũ Houzai cung cấp các giải pháp truyền động công nghiệp cao cấp. Chúng tôi cung cấp bộ giảm tốc chất lượng cao, bánh xe dẫn động và các bộ phận chuyển động hoàn chỉnh. Hãy cho đội ngũ hỗ trợ của chúng tôi biết tải trọng và các ràng buộc về không gian của bạn ngay hôm nay để nhận được đề xuất sản phẩm chi tiết trong vòng một ngày làm việc.
